河朔三镇是什么时候被消灭的

简介：
常山郡部，真定路。《禹贡》冀州之域，春秋鲜虞之地，晋灭之，战国属赵，秦为巨鹿郡地，汉初置恒山郡，避文帝名，改常山郡，属真定国。晋仍为常山郡，魏因之，徙今治。后周立恒州，隋复为恒山郡，唐初曰恒州，天宝改常山郡，又改平山郡，寻复常山。元和避穆宗讳，改镇州，升成德军。五代梁曰武顺军，晋曰顺德军，汉曰成德军，周及宋皆因之。
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